Resposta:

1) Do Latim PERSISTERE, “continuar com firmeza”, de PER-, “totalmente”, mais SISTERE, “ficar firme, ficar em pé”.

Persistência é outra derivada.

2) De INSISTERE, “manter a atitude”, de IN-, aqui com o significado de “sobre”, mais SISTERE.

“Insistir” implica em repetir uma atitude, o outro verbo se refere a mantê-la sem interrupção.