Resposta:

Bruna:
Não, essa palavra não é gíria.
Originalmente era uma peça de tecido ou couro que se colocava sobre o lombo do cavalo.
A origem é o Latim CARO, “carne”, pois quando uma pessoa, em situações especiais, era levada por outra a cavalo, acomodava-se sobre a “Carona”.
E, já que ela não se sentava sobre a sela, considerava-se que ela estava colocada sobre a “carne” do animal.
A origem mais próxima talvez seja do Provençal, com a expresão A CARON.