Resposta:

Etimologia e origem são a mesma coisa. Com ela a gente lida; os significados ficam para os dicionários.

a. Do Latim RECUSARE, “objetar, negar, recusar”, formado por RE-, “de novo, contra”, mais CAUSA, “causa, razão, processo judicial”, de origem desconhecida.

b. Do Latim ACCIPERE, “receber”, metaforicamente “compreensão de uma palavra ou expressão”, pela forma ACCEPTARE.