Resposta:

Esse verbo passou pelo Francês como ENCONTRER, “confrontar, enfrentamento entre adversários”, do Latim INCONTRARE, “enfrentar, estar face a”, formado por IN-, “em”, mais CONTRA, “oposto a, contra”.

Com o tempo o sentido de animosidade desapareceu e se instalou o de “contato entre pessoas”.

Não se impressione por esta palavra ser bastante diferente em outros  idiomas românicos, isso é extremamente comum.