Resposta:

Juliarde:

Todas essas palavras vêm do Latim.

“Desafio”: de DISFIDARE, originalmente “renunciar à própria fé”, formado por DES-, negativo, mais FIDARE, “confiar, acreditar”, de FEDES, “fé”.
Seu sentido passou do original “deslealdade” para “afronta, provocação”.

“Jovem”: de JUVENIS, “de pouca idade”.

“Necessidade”: de NECESSE, “inevitável, ser indispensável”, formado por NE-, negativo, mais CEDERE, “retirar-se, mover-se, ir embora”. Esta última palavra originalmente queria dizer “sem volta”.

“Sucesso”: de SUCCESSUS, “avanço, bom resultado, tomar um bom lugar”. Vem do verbo SUCCEDERE, “vir depois”, formado por SUB-, “depois de”, mais o CEDERE de que falamos acima.
A noção é a de tomar o lugar de outro, substituí-lo.