Resposta:

Reinaldo:

Não, não são cognatos. “Pedestre” vem do Latim PES, “pé”, do Grego POUS, “pé”.

Ah, dicionários… para começar a andar nestes deliciosos meandros, qualquer um que traga o adjetivo “Etimológico” ajuda. O de que falei ainda se encontra em sebos, que podem ser pesquisados pela Internet.