Resposta:

Fernandes Jr.:

Sempre às ordens.

“Autoridade” vem do Latim AUCTORITAS, “invenção, opinião, ordem, influência”, de AUCTOR, “o que faz crescer”, que vem do verbo AUGERE, “aumentar, elevar”.
Com o sentido de “poder para obrigar à obediência” se usa na Europa desde mais ou menos 1400.
No sentido de “pessoa que tem tal poder”, em uso desde pouco depois de 1600.

“Submissão” vem do Latim SUBMISSIO, “ato de abaixar”, de SUBMISSUS, particípio passado de SUBMITTERE, “abaixar, reduzir”, formado por SUB-, “abaixo”, mais MITTERE, “lançar, enviar”.

Agora, Fernandes, tem dó: de onde você acha que vem “submissa”??