Resposta:

A ausência de dúvidas é péssimo sinal.

1) Do Latim VULVA, antigamente VOLVA, “órgão reprodutor feminino, útero”, literalmente “o que envolve”, de VOLVERE, “enrolar, dobrar ao redor”.
Como se vê, o nome era da época em que havia certa indefinição da nomenclatura anatômica.

2) Do L. PUDENDA, “coisas de que se envergonhar”, de PUDERE, “ter vergonha”, de PUDOR.