Resposta:

1) Do Latim FOCUS, “lugar onde se faz fogo”, depois o próprio fogo.
Kepler, em 1604, usou a palavra para “ponto de convergência de raios luminosos que passam por uma lente”.

2) Do L. DECISIO, de DECIDERE, “decidir, resolver”, literalmente “cortar fora”, de DE-, “fora”, + CAEDERE, “cortar”.
Quando a gente se decide por algo, “corta fora” as outras possibilidades.

Os sentidos estão nos dicionários.