Resposta:

1) Vocábulo expressivo; ou seja, algum dia uma pessoa usou esses sons para um determinado significado e a palavra pegou.

2) e 3) Do Latim AMBULARE, “andar, caminhar”. 

A  2) se refere ao local de consultas onde os pacientes vão por si mesmos, não transportados.

E a 3)veio do Francês AMBULANCE, “instalação para tratamento médico que segue as tropas ao campo de batalha”.