Resposta:

Aperceber vem do Latim AD, “a, para”, mais PERCIPERE, “notar, compreender”, originalmente “pegar, agarrar com a mente”, de PER, “totalmente”, mais CAPERE, “pegar, agarrar”.

Seu antônimo se forma acrescentando o prefixo DES-, de oposição, afastamento.