Resposta:

1) Do Latim INTRORSUM, redução de INTROVERSUM, formado por INTRO-, “para dentro”, mais VERSUM, “virado, torcido para”.  

2) Olhe a Lista de Palavras.

3) Do L. FOCUS, “fogo, lareira”. Usado por Kepler em 1604 em sentido matemático para “ponto de convergência”, em analogia com o ponto em que a proximidade dos raios de luz que passam por uma lente podem incendiar certos materiais.