Resposta:

Do Latim SCARLATUM, “roupa fina, colorida (muitas vezes, mas não necessariamente de cor vermelha)”, derivado de SIGILLATUS, “roupas decoradas com pequenos desenhos”, de SIGILLARE, de SIGNUS (ver “sinal” em nossa Lista de Palavras).  

Com o correr dos anos, passou a ser usada para determinado tom de vermelho vivo.