Resposta:

“Esteato” não é considerada uma palavra, e sim um elemento de origem grega que se combina para formar palavras, no caso, de cunho erudito.
Originalmente era STÉAR, STÉATOS, “gordura, sebo, manteiga”.
O seu uso hoje em palavras se liga ao tecido lípídico.
“Esteatonecrose”, por exemplo, se refere ao processo de necrose que pode ser apresentado pelo tecido lipídico.