Resposta:

Ela vem do Latim INCUNABULUM, “bandagens colocadas numa criança de berço”, derivada de INCUNARE, “colocar uma criança no berço”, de CUNA, “berço”.

Esse nome se aplica aos livros feitos com tipos móveis até 1501; a metáfora se refere ao início da vida dos livros tais como os usamos agora.

E sim, esse costume horroroso de impedir os movimentos das criancinhas existiu por muito tempo. A ideia era a de manter o crescimento dentro das proporções certas.