Resposta:

Elas vêm de repreender, do Latim reprehendere, “restringir, imobilizar”, literalmente “puxar de volta”, de re-, “para trás”, mais prehendere, “agarrar firme”. E este verbo, por sua vez, é formadaode prae-, “antes”, mais hendere, “subir agarrado a algo”, derivado de hedera, “hera”.

Irrepreensível se forma de repreensível mais o prefixo IN-, de negação.

Quanto aos significados, eles podem ser encontrados nos dicionários.