Resposta:

1) Do Latim JURISPRUDENTIA, “a ciência da lei”, de JURIS, “relativo à lei, ao Direito”, de JUS, “direito, correto”, mais  PRUDENTIA, “conhecimento, previsão” (ver “prudência” em nossa Lista de Palavras).

Outro derivado é jurídico.

2) Do L. SENTENTIA, “julgamento, opinião, pensamento, significado”, de SENTIRE, “ser da opinião de, sentir, perceber”.

3) Ver na Lista.