Resposta:

Opa, mais um auxílio para o site! Gratos.

1)  Diz-se que seria uma alteração de MAHOMET, “Maomé”, usada por escárnio pelos Cruzados. Mas há dúvidas.

2) Do Grego KENTAUROS, de origem e significado desconhecidos. Eu disse que mexer nessas antiguidades dá nisso…

3) Do G. GRYPS, “curvado, com nariz de gancho”; como todos sabem, este animal de corpo e membros de leão tinha cabeça e asas de águia e era muito  cruel.

4) Do nome de MINOS, rei de Creta, mais TAUROS, “touro”. Ele era filho da esposa do rei com um touro, o que compreensivelmente gerou uma crise conjugal. Mas um site sério como o nosso não é dado a explorar fofocas.

5) Parece ter sido inventado por Perrault em seus Contos, em 1697, a partir do Italiano ORCO, “monstro, demônio”, do Latim ORCUS, outro nome dado ao inferno.

6) Do Hebraico LIVYATHAN, “dragão, serpente, monstro marinho”, de origem desconhecida.