Resposta:

Do Latim IN, “em”, mais CENTRUM, originalmente “ponta seca do compasso”, do Grego KENTRON, “objeto pontiagudo, ferrão”. Refere-se ao ponto em que as três bissetrizes dos ângulos de um triângulo se cruzam. Nada encontramos sobre esta palavra. É o Grego ORTHO, “reto, correto, para cima”, mais KENTRON. Designa-se assim o ponto onde se intersectam as alturas relativas de um triângulo.