Resposta:

Anatomia: do Grego ANA, “para trás, para cima, de novo”, mais TEMNEIN, “cortar”. Esta raiz se encontra em “átomo” (o que não pode ser cortado) e em “tomo” (volume, parte de uma coleção de livros).
Osso: do Latim OSSUM.
Músculo: por estranho que pareça, MUSCULUS em Latim queria dixer “ratinho”, de MUS, “rato” mais o -ULUS, sufixo diminutivo. Os romanos comparavam o movimento de um músculo retesado debaixo da pele a um ratinho se mexendo por baixo de um tecido. Também acho essa idéia esquisita!
Articulação: vem de uma raiz Indo-Européia AR, “juntar, aproximar coisas, encaixar”. Em Latim, ARTUS queria dizer “junto” e ARTICULUS era o seu diminutivo. Daí se fez “articulação”, significando “área onde dois segmentos distintos se juntam, se encaixam”.
Nervo: em Latim, NERVUS, “tendão, corda de arco”. Metaforicamente, eles usavam a palavra para dizer “força, poder”.
Mas os Gregos já aplicavam o termo para o que hoje conhecemos como “nervo” em Medicina.