Resposta:

Em Inglês, BULL é o nome do animal não-castrado, mantendo a capacidade reprodutiva.

OX (plural: OXEN) é o mesmo animal quando treinado para atividades de arrastar, puxar veículos com rodas, pisotear grão, até mesmo para montaria. Muitas vezes são castrados para que fiquem mais dóceis. Isso foi o que gerou a confusão que diz que OX é o animal castrado; isso acontece mas nem sempre.

E STEER, sim, é o animal jovem castrado.

As origens são, respectivamente:

a. Inglês antigo BULA, do Escandinavo antigo BOLI.

b. Inglês medieval, OXE.

c. Inglês medieval STEOR.