Resposta:

Essa palavra vem do Latim PALPARE, “avaliar pelo tato, sopesar”.
Este verbo originou também “Apalpar”.
Como, para se saber se era possível fazer um gasto, a pessoa avaliava com a mão a sua bolsa de moedas, a palavra acabou gerando “Poupar” no sentido de “Economizar”.
Metaforicamente, “sopesamos” o que temos antes de gastar e muitas vezes resolvemos não comprar. Ou, pelo menos, deveríamos fazê-lo.