Resposta:

É o Latim medieval PRAELATIA, de PRAELATUS, um dignitário eclesiástico, formada por PRAE-, “à frente”, mais LATUS, particípio passado de FERRE, “levar, carregar”.

O verbo PRAEFERRE tinha o sentido de “ter em especial estima, preferir”, numa referência à escolha daquela pessoa para aquele cargo.

Outro derivado é prelação.