Resposta:

Ela vem do Latim PRAEPARATIO, “o ato de aprontar”, de PRAEPARARE, formada por PRAE, “antes”, mais PARARE, “deixar pronto”, relacionado a PARERE, “dar à luz, produzir, trazer ante”, do Indo-Europeu PER-, “trazer à frente, fazer aparecer”.

Naturalmente o verbo “preparar” é outro derivado. 

O sentido fica para os dicionários, que são mais detalhados e abrangentes do que nós por aqui.