Resposta:

1) Do Latim ROBUSTUS, “forte e duro”, originalmente “feito de carvalho”, de ROBUR, “tipo de carvalho”, derivado de RUBER, “vermelho”, porque a madeira tem um tom avermelhado.

2) Do Latim AXILLA, “axila”.

3) Apesar de algumas fontes dizerem que vem do L. SUBRACHIUM, de. SUB (por baixo) + BRACHIUM (braço), vindo do grego BRAKHION, “braço”, a verdade é que esta origem é desconhecida.