Resposta:

É o Latim SUPPLITIUM, “oração pública aos deuses”, com o significado original de “inclinar-se, dobrar-se”, formada por SUB, “abaixo”, mais PLICARE, “dobrar”. A referida oração era acompanhada do sacrifício de uma vítima, de onde a associação com morte ou tortura.

Naturalmente súplica e suplicar têm a mesma oriogem.