Resposta:

Não. Ela vem do Latim THEORIA, “concepção, esquema mental”, do Grego THEORIA,  “contemplação, especulação, olhar para algo”, de THEOROS, “espectador, aquele que olha”, formada por THEA, “uma vista”, mais HORAN, “olhar”. O sentido de “princípios ou métodos de uma ciência ou arte” é do início do século XVII.

Um derivado é “teorema”, que Euclides usou com o significado de “proposição a ser comprovada”.