Resposta:

Essa palavra foi inventada em 1833, por um educador alemão, numa época em que o funcionamento geral da sociedade era voltado apenas para o homem.

Foi formada a partir das raízes gregas ANDR-, “homem”, mais -GOGOS, “o que leva, que conduz, que porta”. Baseou-se em Pedagogia, “levar crianças à escola”.

Quanto à sua pergunta, não temos uma palavra em nosso idioma para substituir este monstrengo.

O melhor é usar uma expressão, tal como “educação de adultos”. Não há obrigação de se usar apenas uma palavra para dizer alguma coisa.

Existe sempre a tentação de criar uma nova a partir de raízes antigas, mas isso significa fazer um neologismo que vai ter que ser explicado a cada vez que se usa. Não recomendamos.