Resposta:

a. Não obtivemos informação sobre esta.

b. Do Espanhol PICAÑA, o nome de uma vara de ponta aguçada usada para controlar o gado em seus deslocamentos. Como ela era usada para tocar o bovino no posterior da região lombar, a carne deste região recebeu este nome. E a vara recebeu o nome a partir de PICA, onomatopeia para dar ideia de batidas repetidas contra algo duro, como é hábito do picapau, por exemplo.

c. Do Latim LACERTUS, “lagarto”. Note que esta é a origem desta palavra, não a razão de terem aplicado o nome ao corte de carne.