Resposta:

A palavra em si vem do Latim COM-, “junto”, mais MATER, “mãe”; ela seria “mãe junto com a natural”.

Sua aplicação ao urinol (sem “o” inicial) parece se dever ao fato de que eram assim chamadas as parteiras e curiosas que auxiliavam pessoas acamadas e lhes alcançavam objetos necessários a essa situação.