Resposta:

Assessoria vem de assessor, que vem do Latim ASSESSARE, originalmente  “sentar-se ao lado de”, formada por AD-, “a, para”, mais SEDERE, “sentar-se”; mais tarde o significado passou para “determinar uma taxa ou imposto”, já que uma das pessoas que auxiliavam um magistrado e se sentava junto a ele era quem fazia os cálculos de multas ou impostos devidos.