Resposta:

“Diego”, “Tiago”, “Diogo”, “Jacó”, “Iago”, “Giacomo”, “Jaime” todos são derivados do Hebraico YA’AQOB, “o que suplanta”.

As primeiras três formas, na realidade, se devem a um erro de interpretação. Na península  Ibérica, as pessoas ouviam falar em Santo Iago (“Sant’Iago”), muito reverenciado por lá, e entendiam que o nome era “San Tiago”, o que fez surgir os citados nomes.

Note que todas elas começam com “I”, porque elas derivaram diretamente do Latim, que não usava o “Y” para fazer um som semelhante ao do Hebraico. Logo, há diferença, sim: o uso do “I” é o correto.