Resposta:

Esse termo não tem origem específica e muito menos história, expressa apenas o que suas palavras significam.

Sistema : do Grego synístanai, “colocar junto ao mesmo tempo”, de syn-, “junto”, mais hístanai. Systema passou a designar “reunião de diversas partes diferentes”.

Descentralizado: de DES-, com ideia de oposição, mais CENTRUM, originalmente “ponta seca do compasso”, do Grego KENTRON, “objeto pontiagudo, ferrão”.