Historia verbo precisar

Olá.
Gostaria de saber se o verbo PRECISAR é utilizado como é hoje desde o período do português arcaico. Se não, em que século passou a se tornar o verbo de uso predominante para esse significado, em detrimento de outros como necessitar ou carecer?

Resposta:

Lamentamos, mas não temos fontes que nos deem essa informação.

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