Resposta:

1) Do Latim ACCIDENS, particípio de ACCIDERE, “ocorrer, acontecer, cair sobre”, de AD-, “a”, mais CADERE, “cair”. O sentido mudou do inicial “evento, algo que acontece” para “algo que acontece por acaso” e depois para “acontecimento infortunado”.

2) De INCIDENS, do verbo INCIDERE, “acontecer de forma imprevisível”, formado por IN, “em, sobre”, mais CADERE.