Resposta:

Sim. Dizem as más línguas que o burro e seus parentes asininos costumam empacar e se recusar a agir normalmente se algo os desagrada. Daí se fez a metáfora com uma pessoa amuada, zangada, contrariada.

Mas parece que a verdade é que o burro é muito inteligente e quando percebe que está sendo exigido além de suas forças ele se recusa a trabalhar.