Resposta:

É o Latim PRAESIDERE, “chefiar, agir como líder, superintender”, literalmente “sentar-se à frente de”,  formado por PRAE-, “à frente”, mais SEDERE, “sentar-se”.

Quem preside uma organização se senta à sua frente, pelo menos metaforicamente, para avaliar os problemas que surgem.