Resposta:

Vem do Latim STOICUS, do Grego STOIKOS, “seguidor da escola filosófica fundada por Zeno, caracterizada por doutrinas éticas austeras”.

Literalmente a palavra quer dizer “relativo a um pórtico (do Latim PORTA, ‘porta’)”, chamado em Grego  STOA,  pois Zeno lecionava num salão de Atenas decorado com pinturas da Batalha de Maratona, o STOA POIKILE, “pórtico pintado”.