Veja se estou correto:

Adorar: lat. adÓro, adorare: orar, prestar culto, pedir orando, adorar; render culto, prostrar-se, ajoelhar; venerar, reverenciar, respeitar, admirar, gostar muito, amar.

Ad + -or + – ar

Ad: em direção a, aproximação
-or: do latim óris: boca, palavra, aquele que faz alguma coisa,
-ar: latim –are, -aris, -arius: labor, profissão, ação, estado, origem, proveniente de.

Portanto, Adorar é aproximar-se de Deus pela ação de conversar e/ou trabalhar com Ele ou aproximar-se Dele quando estamos em estado de prece.