Resposta:

1) Latim, IMPRENDERE, “tomar um trabalho em mãos, empreender”, formado por IN-, “em”, mais PREHENDERE, “tomar, pegar, agarrar”.

2) Do L. FAMULUS, “servo”. A palavra FAMILIA, em Latim, originalmente compreendia todas as pessoas que moravam numa casa, incluindo os servos.
Só mais tarde é que passou a designar “grupo de pessoas aparentadas por sangue ou casamento”.