Resposta:

É o Latim CONGRESSUS, tanto “encontro amigável” quanto “encontro entre inimigos”, particípio passado de CONGREDI, “encontrar-se com, lutar com”, de COM-, “junto”, + GRADI, “andar, caminhar”, de GRADUS, “passo”.
Assumiu o sentido de “encontro de representantes do povo” a partir de 1670.