Resposta:

Virgílio, seja bem-vindo.

“Sedução” vem do Latim SEDUCERE, “afastar, chamar, atrair, separar” formado por SE-, com a idéia de “à parte, afastamento, engano”, mais DUCERE, “guiar, conduzir, levar”.
Assim, o significado inicial era “desencaminhar, afastar da trilha”.

“Desejo”: explica-se a sua origem como sendo do Latim DESIDIA, “estar sentado”, que depois se identificou com “descanso, ócio, prazer”, que são coisas que a maioria das pessoas almeja.