Resposta:

“Medo” vem, com pouca variação, do Latim METUM.
Um derivado dessa palavra é “meticuloso”, de METICULUS, diminutivo de METUM. A pessoa muitas vezes é “meticulosa” porque tem “medinho” de ser apanhada em falta.
“Fobia” vem do Grego FOBOS, a personificação do medo e do terror. Era filho de Ares (Marte, para os romanos) e acompanhava o pai às batalhas.
Enquanto o medo é gerado por uma situação com alguma base real (andar em lugar despoliciado à noite, fazer caretas pelas costas do chefe, cruzar uma rua movimentada) e é uma ferramente muito útil para a sobrevivência, a fobia é totalmente irracional e injustificada, sendo objeto de estudo e tratamento psicoterapêutico.