Resposta:

Luís Henrique:

“Indisciplina” vem de IN-, negativo, mais “disciplina”.
E esta vem do Latim DISCIPLINA, “instrução que se dá a um discípulo”. E esta vem do DISCIPULUS, “ordem necessária para a instrução”, de DISCIPERE, “agarrar intelectualmente, analizar por completo”, formado por DIS-, “fora”, mais CAPERE, “tomar, pegar, agarrar”.