Resposta:

Madryel:

“Lealdade” vem do Latim LEGALIS, “legal, correto”, de LEX, “lei, conjunto de normas”.

As outras três têm a mesma fonte: vêm do Latim FEDES, “fé”, derivada do Indo-Europeu BHIDH, “fé, ato de crer”.
“Confiança” vem do verbo CONFIDERE, “ter a mesma fé”.
“Fidelidade” vem de FIDELIS, “fiel”.