Resposta:

Ygor:
“Articulação” vem de uma raiz Indo-Européia AR-, que dá a idéia de “encaixar, unir, colocar junto”. Em Latim, ARTUS significava “junto”, e seu diminutivo, ARTICULUS, era “lugar onde se encontram segmentos diferentes”.
“Cartilagem” vem do Latim CRATIS, “trabalho em vime”, provavelmente pela elasticidade que esses materiais têm em comum.