Resposta:

Olá, Adriana.
“Respeito” vem do Latim RESPICERE, de RE-, “outra vez” e SPICERE, “olhar”. Uma pessoa respeitada é alguém que vale um segundo olhar.
“Exigência” é do Latim EXIGERE, de EX- “fora”, mais AGERE, “guiar, levar”, dando a conotação de “fazer cumprir, expulsar”.
A idéia era de que forçar era uma maneira de conseguir que o objetivo fosse cumprido.
Daí a palavra “Exato”, de EXACTUS, “como se quer, sem desvio da idéia inicial”.