Resposta:

Olá, Estefane.
“Testemunha” vem do Latim TESTIS, “testemunha”, derivado de TRISTIS, que é formado por TRES, “três” mais STARE, “ficar de pé, estar”.
A conotação aqui era a de que havia uma “terceira pessoa” que presenciava um acordo sem ser uma das partes e que podia ser chamada para dizer o que havia sido ajustado.
Há uma etimologia popular sobre o assunto: de que “Testemunha” viria de TESTIS porque os homens, ao jurarem, o faziam com a mão nos testículos.
Mas o que ocorre é ao contrário:
a palavra TESTIS no sentido de “glândula reprodutora masculina” é “Testemunha” da virilidade.