Resposta:

Daniel:

Eu mandei a resposta antes e não percebi que não tinha aparecido aqui. Desculpe, isso acontece.

Aqui vai:
Muitos nomes de locais apresentam uma origem incerta. Neste caso, uma hipótese é que venha de CIARÁ, “o cantar do jandoim”; outra é que derive de CEURO, “canto forte”, mais ZARA, “arara pequena”.