Resposta:

Erica:
Bem-vinda.
“Casa” vem do Latim CASA mesmo, que queria dizer “choupana, morada pobre”. Com o tempo assumiu um significado mais abrangente.
“Moradia” (atenção: há quem diga que “moradia” se refere ao tempo em que uma pessoa viveu num lugar e que “morada” se refere ao local físico; outros dizem que isso é bobagem): vem do verbo latino MORARE, “demorar, retardar, ficar, viver junto com “. Daí a expressão “juros de mora”.
“Residência”: do verbo latino RESIDERE, com significados semelhantes aos de MORARE, formado por RE-, intensificativo, mais SEDERE, “sentar-se”. Morar num lugar é como “tomar assento” ali por muito tempo.